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    多維度K-mer辨識技術之研究: 1D K-mer信號辨識及2.5D K-mer 物體辨識
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 葉致和 指導教授: 林柏廷
    • 科技蓬勃發展下,自動化工廠的出現,圖像與感測器信號是常見的辨識來源,當前機器視覺仍以二維圖像做辨識與處理為主,但相似形貌的物件容易產生誤判,為了解決此問題,常見的方法是通過學習大量數據以改進辨識能力…
    • 點閱:278下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/10 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以3D點資料之深度學習搭配機械手臂進行自動化零件分類
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 丁凱庭 指導教授: 林清安
    • 本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
    • 點閱:271下載:0
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以點資料處理及深度學習自動化分類堆疊擺放之零件
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林建利 指導教授: 林清安
    • 在自動化生產線中,使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一,在機械手臂拾取零件前,可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而,當零件堆疊擺放於工作平台上時,難以將零件分割並分別進行辨識,且收集堆疊…
    • 點閱:169下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/01/05 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/01/05 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    具自我訓練強化與三維點級混合場景理解之多任務網路
    • 電機工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 李秉和 指導教授: 陸敬互
    • 近來,隨著人工智慧科技飛速進展,其深厚的技術應用已經滲透至各式載運工具之中,以便更精準地確保行車安全並提升駕駛體驗等諸多面向。為確保自駕車及其他智能交通系統能在複雜多變的交通環境中穩定運作,呈現出更…
    • 點閱:345下載:4
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